上海AI实验室发布书生W0物理世界模型

AI资讯 2026-09-19 05:32

9月中旬,上海AI实验室发布书生W0物理世界模型。该模型原生融合视觉、力觉和触觉数据,支持感知、预测、动作与修正并行执行。系统已打通化学实验干湿闭环,专门适配机械臂精细操作场景,有效解决传统仿真缺乏真实接触反馈的痛点。这标志着国产基础模型正从纯语义理解向物理世界交互跨越,为具身智能规模化商用提供核心底座。

关键要点

  • 国内首款融合三觉的通用物理世界模型
  • 成功打通化学实验干湿闭环验证流程
  • 为具身智能提供高精度物理交互底座

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